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第12章 核验专家们的震撼（第1页）

会议室头顶的防爆灯洒下冷白的光，把摊在长桌上的图纸、代码、工艺文件照得纤毫毕现。

从上午十一点专家们分组落座开始，这间全封闭的会议室里就几乎没有过像样的声响。

门口的参谋进来添了八次茶水，换了三轮烟灰缸。

中午送来的盒饭，整整齐齐地码在会议室角落的条桌上，从热气腾腾放到冰凉发硬，没有一个人动过一筷子。

所有人的注意力都死死地钉在了面前的资料上，像是被磁石吸住的铁屑，连眼皮都舍不得多眨一下。

六个核验小组沿着会议桌的长轴，泾渭分明地占据了各自的区域。

……

会议室最左侧的角落，是陆秉文带队的数控系统算法组。

三张长条桌拼在一起，上面铺满了密密麻麻的草稿纸，每一张纸上都写满了公式、验算步骤、函数曲线，铅笔的字迹力透纸背，有的地方因为反复涂改，已经把纸擦破了。

陆秉文坐在最中间的位置，老花镜滑到了鼻尖上他却浑然不觉，整个上半身几乎贴在了桌面上，左手按着打印出来的算法代码，右手攥着一支削得尖尖的铅笔，一行一行地逐字验算。

他的身边，水木、西安交大、上海交大的三位教授也做着一模一样的动作，三个人分了三段代码，各自验算，时不时抬头，用压低到几乎听不见的声音交换一句验算结果。

五轴联动数控系统的灵魂，就是实时插补算法。

简单来说，就是机床的五个轴，要在同一时间里，按照预设的轨迹，精准、同步地完成联动动作，差一丝一毫加工出来的零件就是废品。

而复杂曲面的实时插补，就是国内团队卡了整整十几年的死穴。

他们在实验室里熬了无数个通宵，试了上百种算法模型，要么是运算速度跟不上，实时联动必然卡顿；要么是精度达不到，误差超出了工业应用的阈值；要么是稳定性太差，连续运行几个小时就会出错。

搞了十年，连工业级应用的门槛都没摸到。

可现在，摆在他们面前的这套代码，把所有的问题都用举重若轻的方式，解决得干干净净。

“陆教授，第一段插补算法验算完了。”

西安交大的陈教授抬起头，声音抖得不成样子，手里的草稿纸被他攥得皱成了一团，

“运算周期8毫秒，比我们实验室最快的模型快了整整三倍，轮廓误差控制在0.001毫米以内，是工业级的标准，千真万确！”

陆秉文的笔尖猛地一顿，铅笔芯啪的一声，断在了纸上。

他抬起头，枯瘦的脸上没有任何表情，只有眼底的红血丝像是要烧起来一样。

陆秉文没说话，只是伸手接过了陈教授手里的验算草稿，一行一行地往下看。

越看，他的呼吸就越沉。

他们之前想破了头都解决不了的“多轴同步误差补偿”

问题，这套代码只用了一个嵌套的循环函数，就彻底抹平了。

他们试了无数种材料都无法突破的“运算速度瓶颈”

，人家用了一套精简到极致的指令集，直接把运算周期压缩到了他们想都不敢想的地步。

就像是他们在一间黑屋子里摸了十年，撞得头破血流，都找不到门在哪里。

而这份资料直接在墙上开了一扇窗，连开门的钥匙都一起递到了他们手里。

“刀具半径补偿算法，验算完毕。”

上海交大的王教授也抬起了头，“全工况适配，连刀具磨损的动态补偿都做进去了，我们之前只在理论上推导过这种模型，根本没想到能落地成工业代码。”