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第6章 精准命中（第3页）

只是想要让雷射器打蚊子，控制方向还是次要。

最关键的是要识別追踪蚊子，这种需求单片机的性能根本无法满足，必须使用算力晶片。

但现在是08年，算力晶片的概念都没有出现，只能退而求其次使用算力比较好的gpu显卡代替。

说著。

林东又拿过摄像头，红外探头，改进了触发的雷射器，伺服电机等部件，在地上依次排开。

首先安装的是雷射器的底座，水平旋转机构安装在底座上，调整好涡轮涡杆的嚙合间隙，接著是俯仰机构和驱动电机，然后是固定支架，最后再把雷射器安装在支架上面。

摄像头和红外探头，以硬连接的方式安装在雷射器上方，角度儘可能跟雷射平行以確保瞄准精度。

最后是控制主板，传感器的信號线、电机的控制线、雷射器的触发线，全部匯总到主板上，用扎带捆好固定在底座侧面。

许清伶蹲在旁边，小脸认真地看著林东的动作，时不时帮忙递一下工具，整个人安静地就像一只温顺的小猫咪。

很快，最后一颗螺丝上紧。

一个直径约三十厘米的圆形底座，架著一个可以水平160°旋转和俯仰调节的雷射发射装置就出现在两人面前。

“可以测试了。”

林东接上电源打开雷射器，连接电脑，打开控制软体的调试界面。

嘀！

雷射器启动。

一个明亮的红点出现在墙壁。

林东看著雷射的点位，再测量摄像头实际对焦点位，在调试界面输入了摄像头和雷射之间的差值，纠正瞄准的数据。

5米的射击距离，一共划分1000个空间点位，每个点位间隔0.5厘米，足够把飞进范围內的全部蚊子都纳入瞄准范围。

“还有时间延迟......”

林东打开调试界面，多次测量摄像头的拍摄延迟跟炮台的移动延迟，最终根据获得的数据纠正电机运行差，改进控制程序的运行算法……如此花费一个多小时，完成一系列数据的调试和纠正，林东拿起昨天的玻璃灌，放生里面的蚊子。

“不要站在摄像头面前。”

林东呼喊一声，示意许清伶站远一点，然后启动雷射炮台。

嘀！

监控的电脑画面显示出摄像头拍摄的图像。

下一瞬，识別代码捕捉到蚊子的图像，驱动电机运转，雷射开始瞄准锁定。

呲呲呲——间隔0.1秒的雷射脉衝发射。

正在空中飞舞的三只蚊子，其中两只亮了一下红光，直接就在空中坠落，散发出烧焦的气味。

呲呲呲——雷射继续发射补枪。

不到1秒钟，第三只蚊子也被命中坠落，变成了一只烧焦的尸体。