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第二十一章 迷路的小鸟与醉汉地球篇（第1页）

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贺天舟点头：“的确有过。

准备、点火、升空与轨道插入是火箭正常发射的四个阶段。

我们最终的目的便是使火箭犹如脱缰的野马，最终达到第三宇宙速度，进而摆脱地球引力的束缚。

在那个年代，人力财力资源极其有限，技术瓶颈也颇多！

在升空阶段，火箭的姿态控制系统，需要无比精准的随时调整火箭飞行姿态，这其中的关健核心部件，就是定位系统的激光陀螺仪或光纤陀螺仪，当时的美国正……”

贺天舟的话讲到这里时忽然停了下来，看向邹谷仓：“对了，老邹，我们在火箭的仪器舱提到陀螺仪时，似乎使你联系起了什么事情，当时欲言又止，现在能说说吗？”

邹谷仓却望向李向辉：“向辉，是关于杭州湾那件事情，可以讲吗？”

李向辉立时坚定地说道：“但讲无妨！

这里都是杰出的科学家，说出来大家一起参悟，那是最好不过的事情。”

此刻车中有贺天舟、徐薇薇、邹谷仓、胡文轩、林峰、李向辉以及两名系统工程师共八人。

火箭基地的运载车是由ai控制的无人驾驶车。

首先由李向辉简明扼要地描述了一下当时的事件经过，没有听过的几人都惊叹不已。

李向辉讲完后，看向邹谷仓：“这件事中的哪个点使你将之与陀螺仪建立了联想呢？”

邹谷仓道：“刚才老贺在讲到帮助火箭完成重要轨道调整与巡航功能的‘激光或光纤陀螺仪’时，我便想起了老李在杭州湾大桥离奇经历中，那个在他车中发现的内部共有九道不同内径、且都处于停滞状态的光环，而其最内部还有一个微小的‘旋涡状物质’，我强烈地感觉那与机械陀螺仪有着某种类似之处！

大家应该都清楚：陀螺仪最早的概念是由法国物理学家莱昂.傅科提出的，这种最初的陀螺仪是一种机械陀螺仪。

简单地说它是根据固定在万向支架中，高速旋转的转子会保持自转轴指向的稳定性，基于角动量守恒以及角速率与科氏加速度之间的关系，再经过转化与信号处理来发挥定位巡航等作用的。

中间高速旋转的转子，便如同咱们小时候玩的‘陀螺’一般！

举个应用在船只上的机械陀螺仪例子，当船发生桶滚（roll）、俯仰（pitch）、还有偏航（yaw），这三种情况相当于中心转子外面的三个‘可动环’，而无论出现任何情形，中间的转子都会保持方向不变，进而使船只不畏风浪地保持按既定的航线航行！

在我们引力波监测站有一些光学设备也大量应用着光学陀螺仪！

它还被应用在航海、航天、军事中的回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动……等各领域中，并发挥着不可替代的重要作用！”

这时，徐薇薇点头道：“其实，在我们每个人的大脑中，都有一个‘生物陀螺仪’的！

它就是位于大脑半球后方的‘前庭系统’，覆盖在桥脑及延髓之间的小脑！

人能够在各种复杂的运动状态中全依赖于它！”

大家都在像听一个正层层解密的故事一般，觉得越来越有趣。